A imagem abaixo exibe os campos da guia Rodoviário CT-e OS: 

 

Compreende as instruções de preenchimento da guia Rodoviário CT-e OS

Campo	Obrigatório	Tipo de dado	Formato e Tamanho	Observações
TAF	Sim	N	12	De acordo com a Resolução ANTT nº 4.777/2015
NroRegEstadual	Sim	N	25	Registro junto a Administração Estadual
RENAVM		C	9 - 11
Placa	Sim	C	4
UF	Sim	C	2
TipoPessoa	Sim	C	3 - 4	Preencher com: cpf; CNPJ
CPF	Sim	N	11	Informar os zeros não significativos.
CNPJ	Sim	N	14	Informar os zeros não signifativos.
IE	Sim	C	0 - 14
UF	Sim	C	2
tpProp	Sim	N	1	Preencher com: 0 - TAC - Agregado; 1 - TAC Independente; ou 2 - Outros.
xNome	Sim	C	2 - 60
TAF	Sim	N	12	De acordo com a Resoluçãoo ANTT nº 4.777/2015
NroRegEstadual	Sim	N	25	Registro obrigatório do emitente do CT-e junto à ANTT para exercer a atividade de transportador rodoviário de cargas por conta de terceiros e mediante remuneração.